עקרון הפעולה של רגל שאיבת ואקום

רגל יניקה
כיפת היניקה היא הרכיב המחבר בין חומר העבודה למערכת הוואקום. למאפייני כיפת היניקה הנבחרת יש השפעה מהותית על תפקוד מערכת הוואקום כולה.

עיקרון בסיסי של שואב ואקום
1. כיצד חומר העבודה נספג בכוס היניקה?
בהשוואה לסביבה של מערכת הוואקום, קיים אזור לחץ נמוך (וואקום) בין כוס היניקה לחומר העבודה.
בשל הפרש הלחצים, חומר העבודה נלחץ נגדי על כוס היניקה.
Δ p = p1 – p2.
הכוח פרופורציונלי להבדל הלחצים ולשטח האפקטיבי, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.

2. תכונות חשובות של כוס ואקום
נפח פנימי: הנפח הפנימי של כוס היניקה המנוקה משפיע ישירות על זמן השאיבה.
רדיוס עקמומיות קטן: הרדיוס הקטן של חומר העבודה שניתן לתפוס אותו באמצעות כוס היניקה.
מהלך שפת האיטום: מתייחס למרחק הדחוס לאחר שאיבת כוס היניקה. הוא משפיע ישירות על התנועה היחסית של שפת האיטום.
מהלך כוס היניקה: אפקט ההרמה בעת שאיבת כוס היניקה.

סיווג כוס יניקה
כוסות יניקה נפוצות כוללות כוסות יניקה שטוחות, כוסות יניקה גליות, כוסות יניקה אליפטיות וכוסות יניקה מיוחדות.
1. כוסות יניקה שטוחות: דיוק מיקום גבוה; עיצוב קטן ונפח פנימי קטן יכולים למזער את זמן האחיזה; להשיג כוח רוחבי גבוה; על המשטח השטוח של חומר העבודה, לשפת האיטום הרחבה יש מאפייני איטום טובים; יש לה יציבות טובה בעת אחיזת חומר העבודה; המבנה המוטמע של כוסות יניקה בקוטר גדול יכול להשיג כוח יניקה גבוה (לדוגמה, כוסות יניקה בעלות מבנה דיסק); תמיכה תחתונה; קוטר כוס יניקה גדול ויעיל; ישנם סוגים רבים של חומרים של כוסות יניקה. אזור יישום אופייני של כוסות יניקה בתדר משתנה: טיפול בחומר עבודה שטוח או בצורת צלחת קלה עם משטח שטוח או מעט מחוספס, כגון לוחות מתכת, קרטונים, לוחות זכוכית, חלקי פלסטיק ולוחות עץ.

2. מאפייני כוסות יניקה גליות: גליות בקיפול 1.5, 2.5 ו-3.5; יכולת הסתגלות טובה למשטח לא אחיד; יש אפקט הרמה בעת אחיזת חומר העבודה; פיצוי על גבהים שונים; אחיזה עדינה של חומר העבודה הפגיע; גליות תחתונה רכה; הידית והגלים העליונים של כוס היניקה קשיות גבוהה; שפת איטום חרוטית רכה וניתנת להתאמה; תמיכה תחתונה; ישנם סוגים רבים של חומרים לכוסות יניקה. תחומי יישום אופייניים של כוסות יניקה גליות: טיפול בחומר עבודה בצורת צלחת ולא אחיד, כגון לוחות מתכת לרכב, קרטונים, חלקי פלסטיק, מוצרי אריזה תרמופלסטיים/נייר אלומיניום וחלקים אלקטרוניים.

3. כוסות יניקה סגלגלות: ניצול טוב של המשטח הנספג; מתאים לחומר עבודה קמור ארוך; יניקה בוואקום עם קשיות משופרת; גודל קטן, יניקה גדולה; נפוצים ככוסות יניקה שטוחות וגליות; חומרים שונים של כוסות יניקה; למבנה המוטמע כוח אחיזה גבוה (כוס יניקה מסוג דיסק). אזור יישום אופייני של כוסות יניקה סגלגלות: טיפול בחומר עבודה צרים וקטנים: כגון אביזרי צנרת, חומרי עבודה גיאומטריים, רצועות עץ, מסגרות חלונות, קרטונים, מוצרי נייר אלומיניום/אריזה תרמופלסטית.

4. כוסות יניקה מיוחדות: הן אוניברסליות כמו כוסות יניקה רגילות; הייחודיות של חומר כוס היניקה וצורתה הופכת אותן ליישום לתחומי יישום/עסקים ספציפיים; תחום יישום טיפוסי של כוסות יניקה מיוחדות: טיפול בחומר עבודה בעל ביצועים מיוחדים. כגון מבנה משטח שביר, נקבובי וניתן לעיוות.