עקרון העבודה של רגל יניקה בוואקום

רגל יניקה
כוס היניקה היא המרכיב המחבר בין חומר העבודה למערכת הוואקום.למאפייני כוס היניקה שנבחרה יש השפעה בסיסית על תפקוד מערכת הוואקום כולה.

עקרון בסיסי של שואב ואקום
1. כיצד נספג חומר העבודה על גבי כוס היניקה?
בהשוואה לסביבת מערכת הוואקום, קיים אזור לחץ נמוך (ואקום) בין כוס היניקה לחומר העבודה.
בשל הפרש הלחץ, חומר העבודה נלחץ נגדי על כוס היניקה.
Δ p = p1 – p2.
הכוח הוא פרופורציונלי להפרש הלחץ והשטח האפקטיבי, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.

2. תכונות חשובות של כוס ואקום
נפח פנימי: הנפח הפנימי של כוס היניקה שפונה משפיע ישירות על זמן השאיבה.
רדיוס עקמומיות קטן: הרדיוס הקטן של חומר העבודה שניתן לאחוז בכוס היניקה.
מהלך שפת האיטום: מתייחס למרחק הדחוס לאחר שאיבת כוס היניקה.זה משפיע ישירות על התנועה היחסית של שפת האיטום.
מהלך כוס היניקה: אפקט ההרמה בעת שאיבת כוס היניקה.

סיווג כוס היניקה
כוסות יניקה נפוצות כוללות כוסות יניקה שטוחות, כוסות יניקה גליות, כוסות יניקה אליפטיות וכוסות יניקה מיוחדות
1. כוסות יניקה שטוחות: דיוק מיקום גבוה;עיצוב קטן ונפח פנימי קטן יכולים למזער את זמן האחיזה;השג כוח רוחבי גבוה;על המשטח השטוח של חומר העבודה, לשפת האיטום הרחבה יש מאפייני איטום טובים;יש לו יציבות טובה כאשר תופסים את חומר העבודה;המבנה המוטבע של כוסות יניקה בקוטר גדול יכול להשיג כוח יניקה גבוה (לדוגמה, כוסות יניקה מסוג דיסק);תמיכה בתחתית;קוטר כוס יניקה גדול ויעיל;ישנם סוגים רבים של חומרי כוס יניקה.אזור יישום טיפוסי של כוסות יניקה בתדר משתנה: טיפול בחלקי עבודה שטוחים או מעט בצורת צלחת עם משטח שטוח או מעט מחוספס, כגון לוחות מתכת, קרטונים, לוחות זכוכית, חלקי פלסטיק ופלטות עץ.

2. מאפיינים של כוסות יניקה גליות: קיפול 1.5, קיפול 2.5 ופי 3.5 גלי;יכולת הסתגלות טובה למשטח לא אחיד;יש אפקט הרמה כאשר אוחזים בחומר העבודה;פיצוי עבור גבהים שונים;אחוז בעדינות את חומר העבודה הפגיע;אדווה תחתית רכה;לידית ולאדווה העליונה של כוס היניקה יש קשיות גבוהה;שפת איטום חרוטית רכה וניתנת להתאמה;תמיכה בתחתית;ישנם סוגים רבים של חומרי כוס יניקה.תחומי יישום אופייניים של כוסות יניקה גליות: טיפול בחלקי עבודה בצורת צלחת ולא אחידה, כגון לוחות מתכת לרכב, קרטונים, חלקי פלסטיק, נייר אלומיניום/מוצרי אריזה תרמופלסטיים וחלקים אלקטרוניים.

3. כוסות יניקה אובליות: נצלו היטב את המשטח הנספוג;מתאים לחומר עבודה קמור ארוך;שואב ואקום עם קשיות מוגברת;גודל קטן, יניקה גדולה;נפוץ ככוסות יניקה שטוחות וגליות;חומרי כוס יניקה שונים;למבנה המוטבע יש כוח אחיזה גבוה (כוס יניקה מסוג דיסק).אזור יישום טיפוסי של כוסות יניקה אובליות: טיפול בחפצי עבודה צרים וקטנים: כגון אביזרי צינור, חלקי עבודה גיאומטריים, פסי עץ, מסגרות חלונות, קרטונים, מוצרי אריזה תרמופלסטיים.

4. כוסות יניקה מיוחדות: הן אוניברסליות כמו כוסות יניקה רגילות;הייחודיות של החומר והצורה של כוס היניקה הופכת אותו ליישום לאזורי יישום/מפעלים ספציפיים;אזור יישום אופייני של כוסות יניקה מיוחדות: טיפול בחלקי עבודה בעלי ביצועים מיוחדים.כגון מבנה משטח שביר, נקבובי וניתן לעיוות.